خلاصه : این پایان‌نامه یک قسمت از پروژه HSV باب مرکز استرالیایی برای زمینه رباتیک در دانشگاه سیدنی است . هدف بسط Package ارتباطی بی سیم برای ارتباط بین کامپیوتر آن بورد ute و کامپیوتر اپراتور است . اول از همه حسگرها و محرک ها مطالعه و جدال شدند و همه داده های مهم که اپراتور ممکن است به ثانیه علاقه داشته باشد تحلیل و معین شده اند . سیستم ارتباطی بی سیم آن‌گاه تعیین و گسترش یافت . بانداستفاده شده 2.4 GHz بود و سیستم IEEE802.llb بوسیله ارتباط پیک توپیک کامپیوترها استفاده می شود . Package سخت افزاری بی سیم ...